พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวได้เสด็จพระราชดำเนินมาเป็นประธานในพิธีวางกระดูกงูเรือ ต.91 นี้ เมื่อวันที่ 12 กรกฎาคม พ.ศ.2510 สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถได้เสด็จมาประกอบพิธีปล่อยเรือลงน้ำ เมื่อวันที่ 9 พฤษภาคม พ.ศ.2511 ปัจจุบันเรือลำนี้ขึ้นระวางประจำการอยู่ในกองเรือตรวจ

กองทัพเรือต่อเรือได้ถึงลำที่ 9 คือ ต.99 สำหรับ เรือ ต.99 ได้เปลี่ยนแปลงการกินน้ำลึกจาก 1.5 เมตร เป็น 1.6 เมตร และระวางขับน้ำ 117 ตัน เป็น 130 ตัน เพิ่มระบบการควบคุมการยิง (Sea archer) ด้วย เรือ ต.99 นี้ต่อเสร็จทันวาระเฉลิมพระชนมายุครบ 60 พรรษา ของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวในปี พ.ศ.2530

พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวไม่เพียงแต่มีพระราชดำริ ทรงพระอัจฉริยะ และทรงเห็นการณ์ไกลเท่านั้น หากยังไม่ทรงเห็นแก่ความเหน็ดเหนื่อย ทรงติดตามและสนพระราชหฤทัยคอยช่วยเหลือตลอดเวลา ทั้งๆ ที่มีพระราชภารกิจอื่นๆ มากมาย พระราชดำริของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ที่ให้กองทัพเรือต่อเรือไว้ใช้ในราชการเองนั้น แสดงให้เห็นว่าพระองค์ท่านทรงเล็งเห็นการณ์ไกล เพราะการต่อเรือเองนี้ไม่เพียงแต่จะทำให้มีเรือไว้เสริมสร้างรั้วทางทะเลให้มีความแข็งแรงมั่นคงขึ้นเท่านั้น หากยังได้ทำให้มีการพัฒนาบุคคลระดับต่างๆ ในกองทัพเรือขึ้นด้วย ทั้งทางวิชาการและทางปฏิบัติที่เกี่ยวข้องกับเทคโนโลยีการต่อเรือ นอกจากนี้ยังช่วยสนับสนุนอุตสาหกรรมการต่อเรือภายในประเทศทั้งทางตรงและทางอ้อมด้วย ทำให้เกิดผลดีต่อเศรษฐกิจและสังคมไทยเป็นส่วนรวม ประชาชนชาวไทยโดยเฉพาะข้าราชการกองทัพเรือถือเป็นพระมหากรุณาธิคุณล้นเกล้าล้นกระหม่อม